RD减速机作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高转动体积的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的原件，齿轮互相结合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

 （2）工作环境要求：环境空气温度随季节而变化，但不超过40℃，最低温度为-15℃。

 （3）噪音:噪声应小于70dB(A)。

 （4）过载：减速机在额定扭矩的120%进行过载试验运行6min，运行期间不得有异常噪声和损坏等现象。